云南停车服务公司转让项目，项目公司是国有控股企业，于2016年成立，股权结构清晰。现转让54%股权，转让底价146.799万元。

项目公司基本情况

云南停车服务公司转让项目，项目公司是国有控股企业，成立于2016年，注册资本262.5万元。公司主营业务包括停车场经营管理；汽车清洗、美容、租赁服务；停车场配套房屋、场地及电子广告屏的租赁、经营和管理；停车场投资、规划、设计、建设、服务、咨询；停车场信息化设计、研发、推广、营销和管理；国内贸易、物资供销；汽车维修；机械设备的销售、维护。

项目公司发展现状及前景分析

1、系统架构

(1)传感器系统：该系统主要任务是探测环境信息，如寻找可用车位，在泊车过程中实时探测车辆的位置信息和车身状态信息。在车位探测阶段，采集车位的长度和宽度。在泊车阶段，监测汽车相对于目标停车位的位置坐标，进而用于计算车身的角度和转角等信息，确保泊车过程的安全可靠。

(2)中央控制系统：该系统为 APS 的核心部分，主要任务包括以下方面：

首先，接收车位监测传感器采集到的信息，计算车位的有效长度和宽度，判断该车位是否可用；其次，规划泊车路径，根据停车位和汽车的相对位置，计算出最优泊车路径；再次，在泊车过程中，实时监测。

(3)执行系统：主要包括电动助力转向系统和汽车发动机电控系统。根据中央控制系统的决策信息，电动助力转向系统将数字控制量转化为方向盘的角度，控制汽车的转向。汽车发动机电控系统控制汽车油门开度等，从而控制汽车泊车速度。电动助力转向系统与汽车发动机电控系统协调配合，控制汽车按照指定命令完成泊车过程。

2、技术特点

(1)APS 启用需要满足一定速度条件。APS 对于车辆行驶速度有限制，一般在车速低于 30km/h 才可以启用，从而进行车位探测。

(2)具备侧方向泊车、垂直方向泊车功能模式中的一种或两种。自动泊车功能模式包括侧方向泊车、垂直方向泊车，还可附带自动驶出功能。有的车型具备侧方向泊车或垂直方向泊车中的一种，以侧方向泊车居多，有的车型同时具备这两种模式。

(3)车位识别时对所需车位的长度或宽度有最小要求。在车辆进行车位识别时，会根据执行自动泊车所需车位的最小长度或宽度来判断车位是否可用。侧方向泊车的情况下，一般要求车位最小长度是车身长度的 1.2 倍(约车长 +0.8 m)；垂直方向泊车的情况下，一般要求车位最小宽度是车身宽度的 1.5 倍(约车宽 +0.8 m)。

(4)半自动泊车和全自动泊车。如果在泊车过程中，车辆制动、加速需要驾驶员控制，称之为半自动泊车，目前大部分车型装备的都是这类。也有企业在开发不需要驾驶员控制的全自动泊车。

(5)大多使用超声波传感器。APS 使用超声波传感器是主流的技术方案，探测距离为 5～8 m，但无法识别车位线。如要识别车位线，需要增加摄像头。

3、技术发展趋势

(1)向全自动泊车发展

目前的 APS 还需要驾驶员的介入，未来将向更加智能化发展，实现全自动泊车，即在系统判定出合适的停车位后，驾驶员无需停留车内，系统完全自动泊车并熄火。

(2)环境识别更加全面

对车位周围环境识别趋于更加全面，如增加对车位线的识别，保证车辆停入车位线之内，可识别低矮的障碍物等，这需要在超声波传感器的基础上增加摄像头，或者单独使用摄像头作为传感器。

(3)实现车库自主泊车

在智能化车库的配合下，由车库与车辆之间的信息交互进行引导，实现车辆在车库中的自主泊车。

4、市场预判

结合行业发展现状和市场分析，可以预见 APS 的普及率将进一步提高。随着 APS 使用频率和用户体验的提升，市场需求有望进一步打开。预计 2023年，APS 在狭义乘用车市场的新车装备率将达到 20%，年市场销量达到 400万辆。

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图片来源：找项目网